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Carte d'absorption des surtensions de l'onduleur YPM106E/YT204001-FN. Elles sont les yeux, les oreilles, les mains et les pieds du système et font le lien entre le champ externe et le module CPU.

Le module d'entrée sert à recevoir et collecter les signaux d'entrée. Il existe deux types de signaux d'entrée : les signaux d'entrée des commutateurs, des sélecteurs, des commutateurs à code numérique, des interrupteurs de fin de course, des détecteurs de proximité, des capteurs photoélectriques, des relais de pression, etc.

L'autre est la tension du signal d'entrée/sortie analogique, variable en continu, fournie par les potentiomètres, les thermocouples, les générateurs de vitesse et divers transmetteurs. Généralement, la tension est plus élevée, par exemple 24 V CC et 220 V CA.

Des tensions élevées et des bruits parasites introduits de l'extérieur peuvent endommager les composants du module CPU ou empêcher le contrôleur programmable de fonctionner correctement.

Dans le module //O, des optocoupleurs, des thyristors optoélectroniques, des petits relais et d'autres dispositifs sont utilisés pour isoler le circuit d'entrée externe et la charge. Outre la transmission des signaux, le module d'E/S assure également la conversion de niveau et l'isolation.