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Les modules d'E/S peuvent être classés en modules génériques et spécifiques à une application. Par exemple, les entrées discrètes (entrées à contact) sont utilisées dans la quasi-totalité des applications et se distinguent principalement par leur tension nominale. D'autres facteurs à prendre en compte lors du choix d'un module sont la redondance, l'isolation (groupe ou point), le type de bornier, la disponibilité pour les applications de sécurité (CEI 61508) et l'homologation pour les zones dangereuses. Un module spécifique à une application type est un module servo, utilisé pour la commande rapide en boucle fermée de l'actionneur de servovanne d'une turbine ou pour un système complet de déclenchement d'urgence en cas de survitesse. Ces modules spécifiques ne seront pas décrits dans les tableaux suivants. Cependant, certains modules spécifiques à une application, comme un module de vibration, sont couramment utilisés pour la surveillance des déplacements radiaux et axiaux des arbres des machines tournantes dans les systèmes de contrôle-commande distribués des usines et seront décrits dans un tableau séparé.