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Un contrôleur monocarte constitue le cœur du système. Il comprend le processeur principal et des pilotes Ethernet redondants pour communiquer avec les E/S réseau, ainsi que des pilotes Ethernet supplémentaires pour le réseau de contrôle. Un système d'exploitation multitâche temps réel gère le processeur principal et les modules d'E/S. Le logiciel de contrôle est fourni dans un langage de blocs de contrôle configurable et stocké en mémoire non volatile. Il est similaire au format IEEE® 854 32 bits à virgule flottante, et des graphes de fonctions séquentielles (SFC) sont également disponibles pour le séquençage complexe. Le réseau d'E/S (IONet) est un protocole point à point dédié, full duplex. Il fournit un réseau de communication déterministe et haut débit de 100 Mo, adapté aux périphériques d'E/S locaux ou distribués, et assure la communication entre le(s) contrôleur(s) principal(aux) et les modules d'E/S réseau. Les contrôleurs en ligne lisent en continu les données d'entrée directement depuis IONet, disponible en configurations simple, double et triple redondance. Les interfaces cuivre et fibre optique sont prises en charge. Les modules d'E/S Mark VIe se composent de trois éléments principaux : le bornier, le bornier et un pack d'E/S. Les borniers de type barrière ou boîtier sont montés sur un bornier, lui-même fixé sur un rail DIN ou un socle dans l'armoire de commande. Le pack d'E/S comprend deux ports Ethernet, une alimentation, un processeur local et une carte d'acquisition de données. Les capacités d'E/S augmentent avec l'ajout de packs d'E/S au système de contrôle, permettant une utilisation en configuration simplex, double ou triple redondance. Certains sous-systèmes de processus nécessitent un débit encore plus important ; par conséquent, les processeurs locaux de chaque pack d'E/S exécutent les algorithmes à des débits plus élevés, selon les besoins de l'application.