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Le module watchdog surveille les paramètres système, notamment : • le temps d'exécution maximal de la boucle d'application afin de détecter si le processus exécute correctement son programme et ne boucle pas (blocage). • le temps d'exécution minimal de la boucle d'application afin de détecter si le processeur exécute correctement son programme et ne saute pas de parties du programme. • la surveillance de la tension 5 Vdc pour les surtensions et les sous-tensions (5 Vdc ± 5 %). • la logique d'erreur mémoire des modules CPU, COM et MEM. En cas d'erreur mémoire, la sortie watchdog est désactivée. • une entrée ESD pour désactiver la sortie watchdog indépendamment du processeur. Cette entrée ESD est de 24 Vdc et isolée galvaniquement de l'alimentation interne de 5 Vdc. Afin de pouvoir tester le module WD pour toutes les fonctions, le module WD lui-même est un système de vote 2 sur 3. Chaque section surveille les paramètres décrits ci-dessus. Le courant de sortie maximal du WDG OUT est de 900 mA (fusible 1 A) sous 5 VCC. Si le nombre de modules de sortie connectés à la même alimentation 5 VCC nécessite un courant plus élevé (total des courants d'entrée WD des modules de sortie), un répéteur de surveillance (WDR, 10302/1/1) doit être utilisé et la charge doit être répartie entre le WD et le WDR.