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MODES DE FONCTIONNEMENT DU PROCESSEUR L'interrupteur à clé à quatre positions situé sur le panneau avant du module de commande de liaison parallèle détermine le mode de fonctionnement du processeur. Le 620-25/35 propose quatre modes de fonctionnement : PROGRAMME, EXÉCUTION, EXÉCUTION/PROGRAMME et DÉSACTIVATION. MODE PROGRAMME Le système peut être placé en mode PROGRAMME grâce à l'interrupteur à clé situé sur le panneau avant. Le module processeur n'exécute pas le programme de contrôle. La LED RUN du module de commande de liaison parallèle (PLDM) est éteinte lorsque le système est en mode PROGRAMME. Lorsque le processeur est en mode PROGRAMME, un signal est transmis au système d'E/S, ce qui permet de sélectionner des racks d'E/S individuels pour geler ou effacer les sorties. Les contacts peuvent être forcés si le commutateur d'activation forcée (interrupteur SW2 4) du PLDM est FERMÉ/ACTIVÉ. Les données de temporisation/compteur stockées dans le module de registres peuvent être modifiées quel que soit l'état du commutateur d'activation de modification de données (commutateur SW2 5), car le processeur est déjà en mode PROGRAMME. Basculer le commutateur à clé sur un autre mode processeur désactive le mode PROGRAMME. Si le système a été placé en mode PROGRAMME par le chargeur/terminal ou un CIM, la demande de mode PROGRAMME logiciel doit être supprimée du processeur, ce qui ramène le système au mode de fonctionnement spécifié par la position du commutateur à clé. MODE PROGRAMME LOGICIEL : Le système peut être placé en mode PROGRAMME logiciel par le chargeur/terminal ou un CIM. L'automate programmable doit être en mode RUN/PROGRAM ou DISABLE, et la fonction de programmation en ligne activée conformément au commutateur SW2 6 du PLDM. Le système n'entre en mode PROGRAMME logiciel qu'une fois le cycle en cours d'exécution terminé. Lorsque le chargeur supprime la requête de mode PROGRAMME logiciel, le processeur quitte ce mode et revient à son mode initial, une fois que le système a exécuté avec succès l'analyse rémanente et l'autodiagnostic. Les changements de mode PROGRAMME logiciel s'effectuent via le menu auxiliaire de changement de mode CHARGEUR/TERMINAL. Cette fonction est particulièrement utile lors de la phase de débogage du programme pour les modifications importantes. L'utilisateur peut surveiller l'exécution du programme, détecter un bug, le corriger et l'exécuter depuis le clavier. MODE RUN : Le système est en mode RUN lorsque le commutateur à clé du panneau avant est en position RUN ou RUN/PROGRAM. Le mode RUN est le mode de contrôle principal du processeur. Le système exécute une analyse rémanente lors de son premier passage en mode RUN. Pendant cette analyse rémanente, toutes les sorties non rémanentes de 0 à 4095 sont désactivées. Les sorties rémanentes conservent l'état dans lequel elles se trouvaient lors de la dernière analyse exécutée avant leur sortie du mode RUN. Une fois l'analyse rémanente terminée, l'analyse du programme utilisateur commence par vérifier qu'une instruction d'analyse d'état des entrées (ISS) se trouve dans le premier emplacement mémoire du programme utilisateur. Pendant la collecte de l'état des entrées depuis le système d'E/S, le processeur examine l'interruption de défaut de carte. Si des défauts de carte sont détectés dans le système d'E/S, les informations correspondantes sont insérées dans la table d'état du système.