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Remplacement d'un module de sortie : Tous les modules de sortie peuvent être remplacés sous tension. Selon la fonction du signal de sortie et la configuration des E/S du système, le fonctionnement du processus peut être affecté. Lors du retrait d'un module de sortie, déconnectez d'abord le câble plat du bus d'E/S horizontal (IOBUS-HBS ou IOBUS-HBR), desserrez les vis, puis retirez délicatement le module du châssis. Lors de la mise en place d'un module de sortie, poussez-le délicatement dans le châssis jusqu'à ce qu'il soit au même niveau que celui-ci, serrez les vis, puis connectez le câble plat au bus d'E/S horizontal (IOBUS-HBS ou IOBUS-HBR). Charge de sortie, limitation de courant et tension d'alimentation : Les sorties numériques à transistor sont équipées d'un circuit électronique de limitation de courant. En cas de surcharge ou de court-circuit, la sortie passe en limitation de courant pendant une courte période (quelques millisecondes), fournissant au moins le courant de sortie maximal spécifié. Si la surcharge ou le court-circuit persiste, la sortie se désactive. Les sorties de sécurité génèrent alors un défaut système Safety Manager et restent hors tension jusqu'à ce qu'une réinitialisation du défaut soit effectuée. Les sorties non liées à la sécurité se réactivent après un délai de plusieurs centaines de millisecondes (voir Figure 203, page 348). Un défaut système n'est généré que si la sortie est de type sûr.