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Informations générales sur les modules d'assemblage de terminaison Les modules d'assemblage de terminaison sont divisés en deux groupes principaux : • Les modules d'assemblage de terminaison de terrain (FTA) qui sont utilisés en combinaison avec des modules d'E/S de châssis SM. Voir « Modules FTA pour modules d'E/S de châssis SM » à la page 501. • Les modules d'assemblage de terminaison qui sont utilisés en combinaison avec des modules d'E/S universels SM. Voir « Modules d'assemblage de terminaison pour modules d'E/S universels SM » à la page 504. Modules FTA pour modules d'E/S de châssis SM Ce type de module d'assemblage de terminaison de terrain (FTA) est l'interface entre les composants de terrain (par exemple, les capteurs et les vannes) et les modules d'E/S de châssis dans Safety Manager. Les modules FTA sont connectés à un module d'E/S via un câble d'interconnexion système (par exemple, SICC-0001/Lx), qui est branché sur le connecteur SIC du module FTA. Le Tableau 70 à la page 501 et le Tableau 71 à la page 501 montrent les connexions possibles des signaux de terrain aux modules d'E/S.