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9.3 Présentation de PROFIBUS DP. PROFIBUS DP est un réseau maître/esclave à transfert de jetons, qui utilise un protocole de requête/réponse. Les opérations d'échange de données de base garantissent que, sur une base périodique, le maître envoie un message de sortie à chaque esclave, qui répond à son tour avec un message d'entrée. PROFIBUS DP est généralement utilisé comme réseau d'E/S. Comparé à une architecture de réseau d'E/S traditionnelle qui nécessite un câblage dédié entre chaque module d'E/S et le contrôleur, PROFIBUS offre l'avantage d'un réseau/bus unique sur lequel résident tous les périphériques d'E/S. Fibre optique L'interface physique d'Experion utilisant actuellement une connexion électrique, l'utilisation de supports à fibre optique ne sera pas abordée dans ce document. Il est toutefois prévu que divers produits disponibles dans le commerce puissent être utilisés avec le système Experion, ce qui permettra l'utilisation de supports électriques et à fibre optique sur un réseau PROFIBUS DP. Câblage de bus (électrique) : PROFIBUS DP utilise une topologie de bus en guirlande, avec un seul câble PROFIBUS reliant le maître au premier esclave et traversant chaque esclave du réseau. Les branches peuvent être prises en charge grâce à des segments isolés par des répéteurs, décrits brièvement ci-dessous. Le câblage électrique utilisé pour PROFIBUS est une paire torsadée blindée (2 conducteurs plus le blindage). Un câble spécialisé adapté à l'application PROFIBUS est disponible dans le commerce. Les connecteurs utilisés sont généralement des connecteurs Sub-D 9 broches, les broches 3 et 8 étant utilisées pour les signaux de données positifs/négatifs. Pour plus de détails, consultez les schémas de câblage de l'équipement utilisé. Les périphériques situés aux extrémités de chaque segment nécessitent une terminaison active, dont le circuit est généralement spécifié pour chaque périphérique. Des connecteurs PROFIBUS avec circuit de terminaison intégré sont également disponibles dans le commerce. Consultez la documentation technique de l'appareil pour plus de détails sur le câblage et la terminaison. Profils d'appareils. En raison de l'absence de définition au niveau de la couche de présentation, l'organisation professionnelle PROFIBUS (PTO) a défini un ensemble de profils d'appareils offrant un certain niveau de normalisation pour certains appareils complexes. Ces profils ne font pas officiellement partie de la définition du protocole PROFIBUS et ne sont donc pas considérés comme faisant partie du modèle de communication PROFIBUS décrit ci-dessus. Cependant, pour certains appareils, ces profils offrent un certain degré de normalisation au niveau de la couche de gestion des données. Notez que les fournisseurs d'appareils ne sont pas tenus d'utiliser ces profils. L'ensemble des profils disponibles comprend les suivants :  Profil pour la communication entre les contrôleurs ;  Profil pour les appareils de contrôle de processus ;  Profil pour les contrôleurs NC/RC (robotique) ;  Profil pour les variateurs de vitesse ;  Profil pour les codeurs ;  Profil pour les systèmes IHM ;  Profil pour la sécurité