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Modules d'E/S Panel Bus et LonWorks enfichables Il existe deux variantes de modules d'E/S enfichables (composés d'une prise de terminal et d'un module électronique amovible) :  Modules d'E/S Panel Bus avec communication via Panel Bus (boîtiers gris clair)  Modules d'E/S LONWORKS Bus (boîtiers gris foncé) avec communication via LONWORKS (FTT10-A, compatible avec l'alimentation de liaison) pour une intégration et une utilisation faciles avec des contrôleurs tiers. Le micrologiciel des modules d'E/S enfichables est automatiquement mis à jour par le contrôleur, et le contrôleur les configure automatiquement selon les besoins de l'application. Modules d'E/S Panel Bus mixtes Outre les modules d'E/S enfichables, il existe également des modules d'E/S Panel Bus mixtes. Plus précisément : les CLIOP830A et CLIOP831A sont des modules d'E/S Panel Bus mixtes dotés d'une prise de terminal intégrée et de diverses entrées et sorties.  Le CLIOP830A a un boîtier gris clair. Le CLIOP831A possède un boîtier noir. Son micrologiciel est automatiquement mis à jour et configuré par le contrôleur, qui configure automatiquement les modules d'E/S mixtes du bus de panneau selon les besoins de l'application. Borniers : Les modules d'E/S enfichables se montent sur les borniers appropriés (voir Tableau 4). Les modules d'E/S enfichables du bus de panneau et les modules d'E/S enfichables du bus LONWORKS utilisent les mêmes borniers. Ces derniers sont disponibles avec des bornes enfichables (XS821-22, XS823 et XS824-25) ou des bornes à vis (XSU821-22, XSU823 et XSU824-25). Les modules d'E/S mixtes du bus de panneau (CLIOP830A avec bornes enfichables et CLIOP831A avec bornes à vis) disposent d'un bornier intégré.