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Un module d'E/S intelligent possède ses propres microcontrôleurs intégrés. Les modules décrits dans ce chapitre sont des modules d'E/S intelligents. Lors de l'initialisation d'un module intelligent, son microcontrôleur active le
Le voyant est éteint une fois les autotests de mise sous tension terminés et le processeur initialisé. Il s'allume pour indiquer une erreur d'E/S.

Le processeur indique également à ce module le groupe de fréquences auquel chaque canal doit être affecté, ainsi que toute information spécifique (comme le type de thermocouple dans le cas d'un module thermocouple). Lors de l'exécution, le processeur diffuse ensuite périodiquement une « clé » à toutes les cartes d'E/S, leur indiquant les groupes de fréquences à mettre à jour à ce moment-là.

Grâce à ce système d'initialisation/diffusion de clés, chaque module d'E/S gère sa propre planification de groupe de fréquences avec une intervention minimale du processeur. Ces modules d'E/S intelligents intègrent également la détection des défauts en ligne et l'étalonnage/compensation automatique. Chaque canal d'entrée possède sa propre tension de précision.
Référence. Une fois par minute, sans lecture des entrées, le microcontrôleur embarqué lit cette référence. Il utilise ensuite ces données pour la détection des défauts et la compensation/étalonnage automatique en température.

Des limites ont été définies pour les valeurs attendues lors de la lecture de chaque référence de tension par le microcontrôleur embarqué. Si la valeur obtenue est en dehors de ces limites, le système détermine que le canal d'entrée, le convertisseur A/N ou la référence de tension de précision du canal ne fonctionne pas correctement. Dans ce cas,
Le microcontrôleur signale que ce canal présente une condition de défaut. Le processeur exécute alors l'action prévue par l'ingénieur d'application dans le programme d'application.

Un module de sortie intelligent surveille la tension ou le courant de sortie de chaque canal et alerte le système en cas de défaut. Chaque module d'E/S est équipé d'un fusible. Ce fusible est visible et peut être remplacé grâce à une découpe dans le couvercle en plastique du module. Si le fusible est grillé, remplacez-le par un fusible de même type et de même calibre.

La figure 10-3 présente le schéma fonctionnel du module de commande d'actionneur à deux canaux. Chaque canal commande un actionneur intégrateur ou proportionnel, hydromécanique ou pneumatique. Chaque actionneur peut comporter jusqu'à deux dispositifs de retour de position. Plusieurs versions sont disponibles, et la référence du module indique son courant de sortie maximal. Un câble discret basse densité MicroNet (gris) doit être utilisé avec ce module. N'utilisez pas de câble analogique (noir).

Ce module de pilotage d'actionneur reçoit des informations numériques du processeur et génère quatre signaux proportionnels. Ces signaux sont proportionnels et leur plage maximale est comprise entre 0 et 25 mAcc ou 0 et 200 mAcc.

La figure 10-5 présente le schéma fonctionnel du module de commande d'actionneur à quatre canaux. Le système écrit les valeurs de sortie dans une mémoire à double port via l'interface bus VME. Le microcontrôleur ajuste les valeurs à l'aide de constantes d'étalonnage stockées dans l'EEPROM et programme les sorties au bon moment. Le microcontrôleur surveille la tension et le courant de sortie de chaque canal et alerte le système en cas de défaut de canal ou de charge. Le système peut désactiver individuellement les commandes de courant. Si un défaut empêchant le module de fonctionner est détecté, que ce soit par le microcontrôleur ou par le système, le voyant FAULT s'allume.