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Un module Smart I/O possède ses propres microcontrôleurs intégrés. Les modules décrits dans ce chapitre sont des modules Smart I/O. Lors de l'initialisation d'un module intelligent, le microcontrôleur du module active le
La LED s'éteint après la réussite des autotests de mise sous tension et lorsque le processeur a initialisé le module. La LED s'allume pour indiquer un défaut d'E/S.

Le CPU indique également à ce module dans quel groupe de débit chaque canal doit fonctionner, ainsi que toute information particulière (telle que le type de thermocouple dans le cas d'un module thermocouple). Au moment de l'exécution, le processeur diffuse ensuite périodiquement une « clé » à toutes les cartes d'E/S, leur indiquant quels groupes de débit doivent être mis à jour à ce moment-là.

Grâce à ce système d'initialisation/diffusion de clés, chaque module d'E/S gère sa propre planification de groupe de débit avec une intervention minimale du processeur. Ces modules d'E/S intelligents disposent également d'une détection de défaut en ligne et d'un étalonnage/compensation automatique. Chaque canal d'entrée a sa propre tension de précision
référence. Une fois par minute, sans lire les entrées, le microcontrôleur embarqué lit cette référence. Le microcontrôleur utilise ensuite ces données lues à partir de la référence de tension à la fois pour la détection des défauts et la compensation/étalonnage automatique de la température.

Des limites ont été définies pour les lectures attendues lorsque le microcontrôleur intégré lit chaque référence de tension. Si la lecture obtenue est en dehors de ces limites, le système détermine que le canal d'entrée, le convertisseur A/D ou la référence de tension de précision du canal ne fonctionne pas correctement. Si cela arrive,
le microcontrôleur signale ce canal comme présentant une condition de défaut. Le CPU prendra alors toute action prévue par l'ingénieur d'application dans le programme d'application.

Un module de sortie intelligent surveille la tension ou le courant de sortie de chaque canal et alerte le système si un défaut est détecté. Chaque module d'E/S est équipé d'un fusible. Ce fusible est visible et peut être changé grâce à une découpe dans le couvercle en plastique du module. Si le fusible est grillé, remplacez-le par un fusible du même type et de la même taille.

La figure 10-3 est un schéma fonctionnel du module contrôleur d'actionneur à deux canaux. Chaque voie commande un actionneur intégrateur ou proportionnel, hydromécanique ou pneumatique. Chaque actionneur peut avoir jusqu'à deux dispositifs de retour de position. Il existe plusieurs versions disponibles et le numéro de pièce du module indique la capacité de courant de sortie maximale du module. Un câble discret (gris) basse densité MicroNet doit être utilisé avec ce module. N'utilisez pas de câble analogique (noir).

Ce module actionneur-pilote reçoit des informations numériques du processeur et génère quatre signaux actionneur-pilote proportionnels. Ces signaux sont proportionnels et leur plage maximale est de 0 à 25 mAdc ou de 0 à 200 mAdc.

La figure 10-5 est un schéma fonctionnel du module pilote d'actionneur à quatre canaux. Le système écrit les valeurs de sortie dans la mémoire à double port via l'interface bus VME. Le microcontrôleur met à l'échelle les valeurs à l'aide des constantes d'étalonnage stockées dans l'EEPROM et planifie les sorties pour qu'elles se produisent au moment opportun. Le microcontrôleur surveille la tension et le courant de sortie de chaque canal et alerte le système de tout défaut de canal et de charge. Le système peut désactiver individuellement les pilotes actuels. Si un défaut est détecté qui empêche le module de fonctionner, soit par le microcontrôleur, soit par le système, la LED FAULT s'allumera.