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Ce module actionneur-pilote reçoit des informations numériques du processeur et génère quatre signaux actionneur-pilote proportionnels. Ces signaux sont proportionnels et leur plage maximale est de 0 à 25 mAdc ou de 0 à 200 mAdc. La figure 10-5 est un schéma fonctionnel du module pilote d'actionneur à quatre canaux. Le système écrit les valeurs de sortie dans la mémoire à double port via l'interface bus VME.

Le microcontrôleur met à l'échelle les valeurs à l'aide des constantes d'étalonnage stockées dans l'EEPROM et planifie les sorties pour qu'elles se produisent au moment opportun. Le microcontrôleur surveille la tension et le courant de sortie de chaque canal et alerte le système de tout défaut de canal et de charge. Le système peut désactiver individuellement les pilotes actuels. Si un défaut est détecté qui empêche le module de fonctionner, soit par le microcontrôleur, soit par le système, la LED FAULT s'allumera.

Lorsqu'elles sont utilisées conjointement avec le module de sécurité MicroNet (MSM), les plates-formes MicroNet Plus et MicroNet TMR ont été certifiées par TUV comme étant conformes à SIL-1, SIL-2 ou SIL-3 selon la norme CEI 61508 parties 1 à 7,
« Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables liés à la sécurité ». Pour
applications nécessitant la conformité à la norme CEI 61508, les directives décrites dans ce manuel doivent être
suivi.

Les plates-formes MicroNet Plus et MicroNet TMR utilisent le logiciel GAP/Coder configurable. Le
les exemples présentés dans ce manuel sont destinés à montrer une seule configuration typique possible. Le
L’équipe de conception du système de sécurité déterminera l’architecture système/logicielle finale. Un examen de la conception basé sur la sécurité et des tests fonctionnels sont recommandés pour vérifier la conception globale du système.

Voir le manuel des modules de sécurité MicroNet 26547V1 et 26547V2 pour connaître la configuration appropriée du MSM afin de répondre aux exigences de la norme CEI61508.