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Description du module
Ce module de pilotage d'actionneur reçoit des informations numériques du processeur et génère quatre signaux proportionnels. Ces signaux sont proportionnels et leur plage maximale est comprise entre 0 et 25 mAcc ou 0 et 200 mAcc. La figure 10-5 présente le schéma fonctionnel du module de pilotage d'actionneur à quatre canaux. Le système écrit les valeurs de sortie dans une mémoire à double port via l'interface bus VME.

Le microcontrôleur ajuste les valeurs à l'aide de constantes d'étalonnage stockées dans l'EEPROM et programme les sorties au moment opportun. Il surveille la tension et le courant de sortie de chaque canal et alerte le système en cas de défaut de canal ou de charge. Le système peut gérer individuellement les sorties.
Désactivez les pilotes actuels. Si une défaillance du microcontrôleur ou du système empêche le fonctionnement du module, la LED FAULT s'allume.

10.3.3—Installation
Les modules s'insèrent dans les guides de carte du châssis du contrôleur et se connectent à la carte mère. Ils sont maintenus en place par deux vis, l'une en haut et l'autre en bas du panneau avant. Deux poignées, situées en haut et en bas du module, permettent de déplacer les modules juste assez loin pour que les cartes se dégagent des connecteurs de la carte mère.

10.3.4 — Référence FTM
Consultez le chapitre 13 pour obtenir des informations complètes sur le câblage du module d'actionneur à quatre canaux FTM. Consultez l'annexe A pour connaître les références croisées des modules, des FTM et des câbles.

10.3.5 — Dépannage
Chaque module d'E/S est doté d'une LED rouge de défaut indiquant son état. Cette LED facilite le dépannage en cas de problème. Une LED rouge fixe indique que le contrôleur d'actionneur ne communique pas avec le module CPU. Des LED rouges clignotantes indiquent un problème interne au module ; son remplacement est alors recommandé.